Sangrado de implantación

Buen día:

Tengo una duda, el pasado 19 de Marzo debío llegar mi regla, yo soy muy exacta, cada 31 días me llega mi regla y esta vez no ha llegado bien, el 19 que debío bajarme cuando iba al baño se veía una manchita en el papel pero de color café, no rojo, no me llegó a manchar la toalla, sólo duró dos días esta situación. Estuve investigando y hay algo que se llama sangrado por implantación, será eso lo que me pasó? estaré embarazada? muchos síntomas no tengo, sueño, cansancio y ruidos estomacales por las mañanas (no sé si sea síntoma) y unos piquetitos en el vientre bajo. Me recomiendan hacerme ya la prueba o cuanto más espero?

Gracias por sus respuestas!