¿Cómo manejar los berrinches de tu hijo en público?

Mi hija es muy testaruda y cuando era más chiquita se tiraba al suelo y gritaba como loca cuando se ponía brava, ahora ya no tanto, pero cuando hace un berrinche si puedo la saco de donde estemos, el supermercado, tienda, etc. Si estamos con mi esposo, muchas veces uno de nosotros sale con ella y espera en el carro.